文献

J-GLOBAL ID：201702212359589675   整理番号：17A0692625

機械と土壌の相互力学に注目した建設ロボットの高精度シミュレーション-個別要素法解析に基づくミクロアプーチ-

著者 (4件)： 葛島幸太 (横浜国大) ,  鈴木裕敬 (横浜国大) ,  石上玄也 (慶応大) ,  尾崎伸吾 (横浜国大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-Q07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現状のロボットや建設機械は,災害現場等での極限環境下では屋内ほどの作業性能を発揮できない。そこで,極限環境下で適切に動作する無人建設機械の開発が望まれ,そのためには,基本的な機能として土壌掘削と走破性の高性能化ならびにそれらを支援するためのシミュレータの開発が不可欠となる。本研究では,シミュレータに実装する掘削モデルを構築するための基礎データの取得を目指し,テラメカニクスに基づく数値解析を行う。数値解析では個別要素法を用いて,土壌掘削モデル作成のための相補的なデータの取得を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設ロボット ,  *シミュレーション ,  *数値解析 ,  *現場 ,  *掘削 ,  *力学
準シソーラス用語： 有限要素法解析 ,  災害現場 ,  テラメカニクス

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (7件)： 土壌 ,  力学 ,  注目 ,  建設ロボット ,  シミュレーション ,  個別要素法 ,  解析