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J-GLOBAL ID：201702212404500128   整理番号：17A1607086

距離和とドップラー和を観測値とするマルチスタティックレーダによる位置及び速度推定

著者 (7件)： 小菅義夫 (電子航法研) ,  小菅義夫 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  古賀禎 (電子航法研) ,  宮崎裕己 (電子航法研) ,  LU Xiaodong (電子航法研) ,  秋田学 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  稲葉敬之 (電通大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 B(Web)
巻： J100-B  号： 8  ページ： 558-568 (WEB ONLY)  発行年： 2017年08月01日 
JST資料番号： U0471A  ISSN： 1881-0209  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 送信局と複数の受信局からなるマルチスタティックレーダでは,送信局と目標間の距離と,受信局と目標間の距離の和が観測できる。距離和のみを観測し,目標の位置が推定可能となる必要十分条件は明らかになっている。角度を観測しないこの方式は,モノスタティックレーダと比べハードウェアを小型にできる。更に,距離和と同時に,送信局と目標間のドップラー(距離の変化率)と,受信局と目標間のドップラーの和を観測する方式が報告されている。本論文では,テイラー級数推定法において,距離和のみを観測し目標位置が推定可能となる条件と,距離和とドップラー和を複数同時に観測し位置及び速度が推定可能となる条件は同一であることを示す。したがって,ドップラー和を使用しても,推定可能条件に悪影響はない。また,ドップラー和を使用すれば,観測精度や送受信局の配置によらず,距離和のみ観測の場合の位置推定精度以上となることを示す。これらの結果,ドップラー和の使用が有効なことが分かる。ただし,ドップラー和を使用して位置推定精度を改善するには,最低4個の受信局が必要である。更に,位置及び速度推定誤差の分散の上界の算出式を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *レーダ ,  多重化 ,  *推定 ,  距離測定 ,  ソナー ,  誤差解析 ,  測定データ ,  加算 ,  Doppler効果 ,  級数 ,  方式
準シソーラス用語： *バイスタティックレーダ ,  マルチプル ,  *位置推定 ,  *速度推定 ,  観測値 ,  和算 ,  Taylor級数 ,  推定法

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (18件)：

• 稲葉敬之,千葉勇,“CW 波を用いたマルチスタティック測位・測速法,” 信学論(B),vol.J90-B, no.3, pp.298-310, March 2007.
• L. Bogler, Radar Principles with Applications to Tracking Systems, John Wiley & Sons, New York, 1990.
• S.S. Blackman and R. Popoli, Design and Analysis of Modern Tracking Systems, Artech House, Boston, 1999.
• 小菅義夫,古賀禎,宮崎裕己,秋田学,稲葉敬之,“テイラー級数推定法を用いたTSOA による測位法の性能,” 信学論(B),vol.J99-B, no.10, pp.966-975, Oct. 2016.
• X. Zheng, Z. Hua, Z. Zheng, H. Peng, and L. Meng, “Wireless localization based on the time sum of arrival and Taylor expansion,” 19th IEEE International Conference on Networks (ICON), 2013, Dec. 2013.

タイトルに関連する用語 (2件)： 観測値 ,  速度推定