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J-GLOBAL ID：201702214654660722   整理番号：17A0852623

急速プロトタイピングロボット:板と補強たわみを用いた【Powered by NICT】

Rapidly Prototyping Robots: Using Plates and Reinforced Flexures

著者 (4件)： Fitzner Ian (Mechanical Engineering, University of Michigan - Ann Arbor, Ann Arbor, MI 48109 United States of America) ,  Sun Yue (Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL 60201 United States of America) ,  Sachdeva Vikram (University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109 United States of America) ,  Revzen Shai (Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109 United States of America)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 24  号： 1  ページ： 41-47  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,板と補強曲げ(PARF)製造,VelociRoACH[1]とRoboBee[2]設計に用いられるスマート複合材料製造(SCM)によりヒントを得たロボット機構のための安価で迅速な製造技術を示した。PARFはSCMを拡張した低コストでより大きなサイズであった。メートル規模hexapedalロボット,BigANT[3],公的に利用可能な設計を開発するためにPARFを使用した。BigANTの製造は,最小工具発泡体板,テープ,鋸刃,ナイフを必要とするシャシコストは,材料中の<US$20,研究,教育,レクリエーションへの利用を検討した。PARF継手の研究,製造労力と機械的性質の範囲に及ぶいくつかの変動を示した。PARFは要求が生じるとしてタスクのためのではなく,プレハブロボット体に依存する迅速かつ安価に建築ロボット機構の可能性を約束する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： レクリエーション ,  複合材料 ,  *ロボット ,  機械的性質 ,  生産技術 ,  鋸刃 ,  *たわみ
準シソーラス用語： 発泡体 ,  低価格 ,  *ラピッドプロトタイピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 急速プロトタイピング ,  ロボット ,  補強 ,  たわみ