文献

J-GLOBAL ID：201702215638197352   整理番号：17A0081708

広域空間における磁気収集を目的としたパーソナルモビリティロボットの開発

著者 (7件)： 赤井直紀 (宇都宮大) ,  松田卓也 (宇都宮大) ,  井上一道 (宇都宮大) ,  宇内隆太郎 (宇都宮大) ,  山内健司 (宇都宮大) ,  山本条太郎 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (宇都宮大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.2A1-I02  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行機械 ,  *磁場測定 ,  *航法 ,  推定 ,  障害物回避 ,  位置測定 ,  LIDAR ,  SLAM【移動ロボット】 ,  パーソナルモビリティー ,  *磁気ナビゲーション ,  自己位置推定 ,  *搭乗型移動ロボット
準シソーラス用語： レーザレーダ

分類 (1件)： 磁気の計測法・機器  (AD07060U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 広域 ,  磁気 ,  収集 ,  パーソナルモビリティロボット ,  開発