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J-GLOBAL ID：201702216456324101   整理番号：17A0757622

聴覚犬ロボットのための挙動モデル【Powered by NICT】

Behavior Model for Hearing-Dog Robot

著者 (5件)： Kudo Hoshito ,  Koizumi Tomoya ,  Nakamura Tsuyoshi ,  Kanoh Masayoshi ,  Yamada Koji
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SCIS&ISIS  ページ： 260-265  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 聴覚イヌが聴覚障害者を支援する役割を果たしている。者に対するイヌのタッチは,人々を警告する重要な生活音,doorbells,警報時計と火災警報など。これらのイヌが職業的に音源にハンドラに触れると鉛ように調整した。聴覚イヌは世界では不十分である。聴覚イヌロボットは代替補助として期待されている。本論文では,聴覚イヌロボットのための挙動モデルを提案し,構築した。挙動モデルは,離散状態遷移で構成されている。ロボットは状態を変化させ,ロボットのセンサから得られた情報に基づいて適切に作用することができる。提案した挙動モデルを評価するために実験を行った。実験ではロボットが実際に行動モデルに従い行動したが,いくつかのケースではロボットは目標ユーザをしなかった。ロボットに失敗した原因とそれらを解決するための改善を検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 聴覚障害者 ,  職業 ,  *聴覚 ,  センサ ,  音源 ,  *ロボット ,  警報 ,  鉛 ,  火災 ,  行動モデル ,  生活音
準シソーラス用語： 状態遷移 ,  *挙動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  火災  (RA02020B) ,  電気・防災・防犯・昇降機設備,その他の建築設備  (RB06030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 聴覚 ,  犬 ,  ロボット ,  挙動モデル