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J-GLOBAL ID：201702217683448753   整理番号：17A1635216

運動の融合経路生成のための混合整数計画法を用いたモデル予測制御【Powered by NICT】

Model predictive control with a mixed integer programming for merging path generation on motor way

著者 (3件)： Mukai Masakazu (Department of Electrical and Electronic Engineering, Kogakuin University, Tokyo 163-8677, Japan) ,  Natori Hiroi (Department of Electrical and Electronic Engineering, Kogakuin University, Tokyo 163-8677, Japan) ,  Fujita Masayuki (Department of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo 152-8550, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 2214-2219  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車道に自動車の併合のためのモデル予測制御を用いた経路生成手法を提案する。経路生成問題を混合整数計画法(MIP)問題として定式化した。法は,後退ホライズン哲学に基づいて実行した。MIPは,各段階で解析し,最適入力の最初の要素はシステムに適用した。提案法の要点は,合体の可能性を考慮することができることである。計算機シミュレーションの結果,提案した制御法の有効性を示すために行った。さらに,実現可能性解析は適応走行制御,車線変更制御を用いたギャップ制御に用いることができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *混合整数計画法 ,  定式化 ,  計算機シミュレーション ,  自動車
準シソーラス用語： 車線変更 ,  適応走行制御 ,  自動車専用道路 ,  *モデル予測制御 ,  *経路生成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  融合 ,  経路生成 ,  混合整数計画法 ,  モデル予測制御