Abe Yoshitaka について
Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan について
Chen Kuo について
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ 08854 USA について
Trkov Mitja について
Yi Jingang について
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University, Piscataway, NJ 08854 USA について
Katsura Seiichiro について
Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan について
IEEE Conference Proceedings について
制御方式 について
歩行者 について
ロボット について
線形性 について
二足歩行 について
シミュレーション について
ダイナミックモデル について
制御設計 について
ヒト歩行 について
逆モデル について
フィードバック線形化 について
外乱オブザーバ について
ロボットの運動・制御 について
システム設計・解析 について
滑り について
ロボット について
2足歩行 について
外乱オブザーバ について
バランス について