Marcucci Tobia について
Research Center “Enrico Piaggio”, University of Pisa, Largo Lucio Lazzarino 1, 56122, Italy について
Santina Cosimo Della について
Research Center “Enrico Piaggio”, University of Pisa, Largo Lucio Lazzarino 1, 56122, Italy について
Gabiccini Marco について
Research Center “Enrico Piaggio”, University of Pisa, Largo Lucio Lazzarino 1, 56122, Italy について
Bicchi Antonio について
Research Center “Enrico Piaggio”, University of Pisa, Largo Lucio Lazzarino 1, 56122, Italy について
IEEE Conference Proceedings について
定式化 について
ダイナミックモデル について
パラメタリゼーション について
マニピュレータ について
不確実性 について
モデル について
適応制御 について
動的系 について
ロボット について
軌道追従制御 について
運動学モデル について
制御アルゴリズム について
軌道追跡 について
ロボットマニピュレータ について
ロボットの運動・制御 について
ロボット について
マニピュレータ について
適応制御 について