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J-GLOBAL ID：201702218931173033   整理番号：17A0330099

車いす前輪とステップの間の衝突回避のためのロボット遠隔操作支援システム【Powered by NICT】

Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step

著者 (5件)： Ikeda Hidetoshi (Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Toyama College, Hongo-cho 13, Toyama, Japan) ,  Hashimoto Kazuki (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Toyama College, Hongo-cho 13, Toyama, Japan) ,  Murayama Daisuke (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Toyama College, Hongo-cho 13, Toyama, Japan) ,  Yamazaki Rikuto (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Toyama College, Hongo-cho 13, Toyama, Japan) ,  Nakano Eiji (Robofesta Org., Tsukuba, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SIMPAR  ページ： 203-209  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 段階を登る車椅子可能にするロボットオペレータ支援システムについて述べた。車椅子とロボットが段階をで接続されており,車椅子の前輪は二台の車両間の速度の違いによる持ち上げられる。しかし,介護者はイントラネットを介して車両を制御する際に,車椅子前輪の位置はステップに近いとき車いす前輪は段階と衝突する。従って,遠隔操作と自律制御間のスイッチできることを支援システムを検討し,車椅子段階上昇過程は自律制御を用いて行った。車いす前輪とステップの間の衝突を回避するため,理論解析を持ち上げ位置の必要性を明らかにした。実験結果は,このシステムの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *車椅子 ,  スイッチ ,  *衝突回避 ,  *ロボット ,  イントラネット ,  自律制御 ,  介護者
準シソーラス用語： 理論解析 ,  *支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 車いす ,  前輪 ,  衝突回避 ,  ロボット ,  遠隔操作 ,  支援システム