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J-GLOBAL ID：201702219477521132   整理番号：17A0692438

全周に圧力センサを搭載したヘビ型ロボットによる曲管の認識

著者 (4件)： 秋山太一 (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  鈴木陽介 (金沢大) ,  五福明夫 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-Q08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヘビ型ロボットの全周の圧力情報を測定可能となる圧力センサを搭載した。配管内を螺旋捻転運動するヘビ型ロボットについて圧力センサとIMUの情報を統合することで絶対座標系におけ曲管の曲がり方向を認識するシステムを提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *曲管 ,  *圧力センサ ,  *配管 ,  *螺旋
準シソーラス用語： ヘビ型ロボット

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ファスナ類,締付,し緩,継手  (QB01090V) ,  パイプライン・空気・水力輸送  (QD05010T)

タイトルに関連する用語 (3件)： 圧力センサ ,  ヘビ型ロボット ,  曲管