抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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これまでに操縦安定性を向上させることを目的として,限界から常用域に至るまで数多くのダイレクトヨーモーメント制御(DYC)が開発されている。さらに近年では,旋回中の燃料向上を目的として,効率的に旋回するための駆動力配分制御に関する研究が行われている。本研究では,加減速を伴う旋回条件において,エネルギ消費という観点から理想的なDYCを導くために,既報で得た知見を準定常旋回へ拡張し,最小の消費エネルギを実現する最適な駆動力配分の原理を明らかにするとともに,車両運動性能との関係についても考察した。解析に用いた線形二輪モデルを図示した。