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J-GLOBAL ID：201702220149620474   整理番号：17A1920572

自動運転システムのためのMPCベース共有操舵制御【Powered by NICT】

MPC-based shared steering control for automated driving systems

著者 (4件)： Guo Chunshi (LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France) ,  Sentouh Chouki (LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France) ,  Popieul Jean-Christophe (LAMIH - CNRS UMR 8201, University of Valenciennes, Valenciennes, France) ,  Haue Jean-Baptiste (Cognitive Ergonomics & HMI Renault, Guyancourt, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SMC  ページ： 129-134  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自動運転システムのための新しい触覚共有操舵制御フレームワークの設計について述べた。このフレームワークでは,共有制御問題は,モデル予測制御器によってオンラインで解かれる制約付最適化問題として定式化した。運転者の介入を行わなければ,システムは自動車線維持制御を仮定している。運転者は,コントロールに比べた場合,段階コストに及ぼす体重を適合させると動的制約を実装することにより,フレームワークは,運転者にシステムからシームレス制御移動を保証する触覚フィードバックによる潜在的危険を伝える。シミュレーション結果は制御配分と危険警告を扱うためにこのフレームワークの能力を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 警報 ,  触覚 ,  制約付最適化問題 ,  体重 ,  *自動運転 ,  シミュレーション ,  自動車 ,  定式化
準シソーラス用語： 触覚フィードバック ,  シームレス ,  オンライン ,  モデル予測制御 ,  共有制御 ,  *操舵制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (3件)： MPC ,  共有 ,  操舵制御