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J-GLOBAL ID：201702220191914274   整理番号：17A1399613

過去の経験を用いた聴覚イヌロボットのためのユーザ位置の推定【Powered by NICT】

Estimation of user location for hearing-dog robot using past experience

著者 (9件)： Kudo Hoshito (Nagoya Institute of Technology) ,  Tanaka Satoshi (Nagoya Institute of Technology) ,  Yoshida Yukihiro (Nagoya Institute of Technology) ,  Nakamura Tsuyoshi (Nagoya Institute of Technology) ,  Kanoh Masayoshi (Chukyo University) ,  Yamada Koji (Institute of Advanced Media Arts and Sciences) ,  Oiwa Daimu (Chubu University) ,  Iwahori Yuji (Chubu University) ,  Fukui Shinji (Aichi University of Education)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IFSA-SCIS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 聴覚イヌは聴覚障害者を支援するのに役割を果たしている。者へのヒアリングイヌからタッチ挙動は人々に重要な生活音を警告,doorbells,警報時計と火災警報のようなことができる。聴覚イヌは人を支援するために有用であるが,聴覚イヌの数は世界中では不十分である。聴覚イヌの代わりに,聴覚イヌロボットはこれまで開発されてきた。聴覚イヌロボットが自律的に伝えるべきことにユーザを移動し,探索することができる。ロボットの探索アルゴリズムを改善することを目指した。ロボット挙動に対する確率論的モデルを導入した。確率モデルは,ロボットが調べた位置に関する過去の経験を使用し,ユーザが過去に留まった。実験は確率モデルを評価するために行った。実験結果は,確率的モデルが,ユーザを探索する効率的に働くことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  警報 ,  *聴覚 ,  火災 ,  確率モデル ,  聴覚障害者
準シソーラス用語： 探索アルゴリズム ,  自律性 ,  生活音 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  電気・防災・防犯・昇降機設備,その他の建築設備  (RB06030R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 経験 ,  聴覚 ,  イヌ ,  ロボット ,  推定