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J-GLOBAL ID：201702220254339268   整理番号：17A0962372

ネットワーク化制御系におけるデータ欠落の推定と制御

Estimation of Data-Dropout and Control for Networked Control Systems

著者 (4件)： 残間忠直 (千葉大学大学院) ,  橋本大輝 (千葉大学大学院) ,  若生将史 (神戸大学大学院) ,  LIU Kang-Zhi (千葉大学大学院)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 56  号： 7  ページ： 486-491(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ネットワーク化制御系(Networked Control System:NCS)における通信におけるデータ欠落のに対する研究は重要な課題の一つである。データ欠落の発生は伝送エラーやネットワークトラフィックの混雑に起因している。データ欠落の特性を考慮してあらかじめ制御器を複数設計しておき,実時間のデータ欠落からネットワークトラフィックを推定し,推定されたネットワークトラフィックに応じて制御器を切り替える手法について述べた。ネットワークトラフィックとはネットワークにおけるデータ送受信の混雑度を指し,ネットワークの利用状況に依存して実時間で変化する。データ欠落は,ネットワークトラフィックに応じてその発生傾向は時々刻々と変化する。ネットワークトラフィックの推定に基づいて適切な制御器に切り替えることで,NCSの制御性能が向上できることを示した。

シソーラス用語： *制御系 ,  *通信制御 ,  通信網 ,  *データ消去 ,  *損失 ,  *通信路容量 ,  インターネット ,  ネットワーク ,  計算機網 ,  相関 ,  経時変化 ,  不等式 ,  制御理論
準シソーラス用語： ゼロ平均正規化相互相関 ,  *データ欠落 ,  データ損失 ,  *ネットワークトラフィック ,  *ネットワーク化制御系 ,  正規化相互相関 ,  線形行列不等式

著者キーワード (8件)： ネットワーク化制御システム ,  データ欠落 ,  ゼロ平均正規化相互相関 ,  線形行列不等式 ,  networked control system: NCS ,  data drop-out ,  zero-means normalized cross-correlation: ZNCC ,  linear matrix inequality: LMI

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  通信網  (ND07030A) ,  トラヒック理論  (ND02040C)

引用文献 (17件)：

• 1) X. Wang and M. Lemmon: Event-Triggering in Distributed Networked Control Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 56-3, 586/601 (2011)
• 2) W.-H. Chen and W.X. Zheng: Input-to-state stability for networked control systems via an improved impulsive system approach, Automatica, 47-4, 789/796 (2011)
• 3) N. Bauer, P. Maas, and W. Heemels: Stability analysis of networked control systems: A sum of squares approach, Automatica, 48-8, 1514/1524 (2012)
• 4) B. Rahmani and A. Markazi: Variable Selective Control Method for Networked Control Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21-3, 975/982 (2013)
• 5) S. Al-Areqi, D. Görges, and S. Liu: Event-based networked control and scheduling codesign with guaranteed performance, Automatica, 57, 128/134 (2015)

タイトルに関連する用語 (3件)： ネットワーク化制御 ,  欠落 ,  推定