研究者
J-GLOBAL ID：200901026620241900   更新日: 2024年04月10日

残間 忠直

ザンマ タダナオ | Zanma Tadanao
所属機関・部署：
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.fr.dendai.ac.jp/
研究分野 (8件)： 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (7件)： サイバーフィジカルシステム ,  制御システムデザイン ,  ネットワーク化制御系 ,  ロボット・メカトロニクス ,  モーションコントロール ,  モータ制御・パワーエレクトロニクス ,  再生可能エネルギー
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2020 - 2023 人間を含むネットワーク化制御系における不確定要因の推定と制御性能解析
  • 2020 - 2021 強化学習と制御に関する共同研究
  • 2019 - 2020 モータに関する共同研究
  • 2015 - 2018 実用化を目指したネットワーク化制御における制御性能とデータ量子化の同時最適制御
  • 2016 - 2018 モータに関する共同研究
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論文 (58件)：
  • Munkhbayasgalan Enkhtuvshin, Kang-Zhi Liu, Yanfang Wei, Cristian Sanabria, Kenta Koiwa, Tadanao Zanma. Economic dispatch of thermal and PV powers: Frequency maintenance, smoothing effect based statistic model and peak-cut operation. International Journal of Electrical Power and Energy Systems. 2023. 148. 108938
  • Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata. Feedback Error Learning-Based Position Control System in Position-Sensorless Positioning Servo Systems of IPMSMs. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 816-825
  • Koji Onishi, Yingxiao Li, Kenta Koiwa, Fang Liu, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu. Analysis on the operation of crowbar in doubly fed induction generators. Electric Power Systems Research. 2023. 215. Part A. 108950-108950
  • Kenta Koiwa, Harutaka Takahashi, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu, Kenji Natori, Yukihiko Sato. A Novel Filter With High Harmonics Attenuation and Small Dimension for Grid-Connected Inverter. IEEE Transactions on Power Electronics. 2023. 38. 2. 2202-2214
  • Kenta Koiwa, Taiki Goto, Tadanao Zanma, Kang-Zhi Liu. Passivity-Based Robust Controller Design for Load-Independent Voltage Source Inverters. IEEE Access. 2022. 10. 132742-132751
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MISC (233件)：
  • 古俣文也, 劉康志, 小岩健太, 残間忠直. 月面探査機の動力降下フェーズにおける燃料消費最小軌道の設計. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024
  • 高橋智也, 小岩健太, 残間忠直, 劉康志. 過変調および 1 パルス駆動を考慮した PMSM の最適電流制御. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024
  • 後藤大輝, 小岩健太, 残間忠直, 劉康志. 高調波抑制を考慮した PWM インバータのロバスト制御器設計. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024
  • 黒澤実来, 劉清泉, 劉康志, 殘間忠直, 小岩健太, 余攀. 機械学習を用いた高速鉄道のパンタグラフ制御. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024
  • 松島 勇太, 小岩 健太, 残間 忠直, 劉 康志. 可変速風力発電機におけるZソースフルコンバータの開発: ミニモデルによる実機検証. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024
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特許 (8件)：
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書籍 (7件)：
  • 電気学会技術報告「モーションコントロール技術における新展開」
    一般社団法人 電気学会 2023
  • 電気学会技術報告「高性能化のためのモーションコントロールの最新技術」
    一般社団法人電気学会 2020
  • 電気学会技術報告「モーションコントロールの先進応用の最新技術」
    一般社団法人 電気学会 2018
  • 電気学会技術報告「人間支援モーションコントロールの最新技術」
    一般社団法人電気学会 2013
  • Model Predictive Control(分担)
    SCIYO 2010 ISBN:9789533071022
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講演・口頭発表等 (91件)：
  • A Novel Structure of Full Converter for Variable;Speed Wind Turbine
    (The 4th International Conference on Power and Electrical Engineering (ICPEE 2023) 2023)
  • A Study on Virtual Synchronous Generator with Hybrid Energy Storage System
    (The 4th International Conference on Power and Electrical Engineering (ICPEE 2023) 2023)
  • Proposal of regularization term with a forgetting factor in the SGD algorithms and investigation of its effect
    (The 42nd Chinese Control Conference (CCC 2023) 2023)
  • Drone Tracking Control Using Motion Prediction of Moving Objects
    (The 42nd Chinese Control Conference (CCC 2023) 2023)
  • Harmonic suppression of inverter by LMS adaptive filter
    (The 42nd Chinese Control Conference (CCC 2023) 2023)
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学歴 (4件)：
  • 1997 - 2000 名古屋大学 大学院工学研究科博士課程後期課程 電気工学専攻
  • 1995 - 1997 名古屋大学 大学院工学研究科博士課程前期課程 電気工学専攻
  • 1991 - 1995 名古屋大学 工学部 電気学科
  • 1988 - 1991 愛知県立旭丘高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学)(甲4696) (名古屋大学)
経歴 (10件)：
  • 2024/04 - 現在 千葉大学 工学部総合工学科電気電子工学コース 非常勤講師
  • 2024/04 - 現在 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 教授
  • 2022/04 - 現在 早稲田大学 理工学術院創造理工学研究科 非常勤講師
  • 2017/04 - 2024/03 千葉大学 大学院融合理工学府基幹工学専攻電気電子工学コース 准教授
  • 2011/04 - 2017/03 千葉大学 大学院工学研究科人工システム科学専攻電気電子系コース 准教授
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委員歴 (53件)：
  • 2023/10 - 現在 電気学会 モーションコントロールの異分野融合に関する調査専門委員会 The Institute of Electrical Engineers of Japan (IEEJ) Specialist Committee on Integration of Different Fields of Motion Control
  • 2023/10 - 現在 電気学会 産業応用部門 国際会議 Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), 登録委員 実行委員会 登録委員
  • 2023/03 - 現在 The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) Associate Editor
  • 2019/11 - 現在 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 1号委員
  • 2019/07 - 現在 電気学会 出版事業委員会 技術啓発書部会 委員
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受賞 (12件)：
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム情報部門部門貢献賞
  • 2015 - 電気学会 電気学術振興賞 論文賞 Refinement of inverter model considering dead-time for performance improvement in predictive instantaneous current control
  • 2014/08 - 電気学会 産業応用部門 優秀論文発表賞 スイッチング回数を考慮した PMSM のモデル予測電流制御
  • 2010 - 電気学会 電気学術振興賞 論文賞
  • 2009 - ファナックFA財団 平成20年度ファナックFA財団論文賞 Simultaneous Vibration Suppression Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Using Repetitive Control and Feedforward Compensation
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所属学会 (5件)：
IET (Institution of Engineering and Technology) ,  システム制御情報学会 (ISCIE) ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  計測自動制御学会 (SICE) ,  電気学会 (IEEJ)
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