研究者
J-GLOBAL ID:200901026620241900   更新日: 2020年10月20日

残間 忠直

ザンマ タダナオ | Zanma Tadanao
ホームページURL (2件): http://www.sc.te.chiba-u.jp/http://www.sc.te.chiba-u.jp/
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (3件): ネットワーク化制御系 ,  モーションコントロール ,  モータ制御・パワーエレクトロニクス
競争的資金等の研究課題 (25件):
  • 2020 - 2023 人間を含むネットワーク化制御系における不確定要因の推定と制御性能解析
  • 2020 - 強化学習と制御に関する共同研究
  • 2019 - 2020 モータに関する共同研究
  • 2015 - 2018 実用化を目指したネットワーク化制御における制御性能とデータ量子化の同時最適制御
  • 2016 - 2018 モータに関する共同研究
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論文 (44件):
  • Kenta Koiwa, Takuro Tawara, Mizuki Watanabe, Kang-Zhi Liu, Tadanao Zanma, Junji Tamura. Novel Cost Reduction Method for Wind Farms Associated with Energy Storage Systems by Optimal Kinetic Energy Control. Applied Sciences. 2020. 10. 20. 7223-7223
  • Tadanao Zanma, Shinya Akiba, Koki Hoshikawa, Kang-Zhi Liu. Cruise Control for Two-Wheeled Mobile Vehicle Using its Mixed Logical Dynamical System Model. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2020. 16. 5. 3145-3156
  • Tadanao Zanma, Takuya Ohtsuka, Kang-Zhi Liu. Set-Based State Estimation in Quantized State Feedback Control Systems With Quantized Measurements. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020. 28. 2. 550-557
  • Kenta Koiwa, Tomoya Ishii, Kang-Zhi Liu, Tadanao Zanma, Junji Tamura. One-Sample Optimal Output Smoothing Method for Wind Farm with Energy Storage System. IET Renewable Power Generation. 2020
  • Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaru Hasegawa. Position Sensorless Adaptive Positioning Servo System with Simplified Differential Calculation and High-Frequency Voltage Injection Strategy Considering Acoustic Noise Suppression. IEEJ Journal of Industry Applications. 2020. (accepted)
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MISC (187件):
  • 河村尚輝, 残間忠直, 劉康志, 井上翔太, 大澤進, 菊池敦, 山﨑玲治, 石田宗秋. 中速域におけるステッピングモータの電流位相進み特性の伝達関数を用いた解析. IEEJ Transactions on Industry Applications (accepted). 2020
  • 伊藤優大, 栗林徹, 残間忠直, 小岩健太, 劉康志. Online Sensor Transmission Scheduling of Networked Control Systems. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
  • 初又渉, 残間忠直, 小岩健太, 劉康志. A Study on Improvement of Switching Control Using Network Traffic Estimationof Networked Control with Data Dropout. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
  • 芳賀駿汰, 残間忠直, 小岩健太, 劉康志. Optimal Automatic Formation Control Using Model Predictive Control with Formation Keeper. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
  • 内山祐樹, 残間忠直, 小岩健太, 劉康志. Autonomous Exploration which Integrates SLAM and Reinforcement Learningbased on DQN for robots. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
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特許 (9件):
書籍 (6件):
  • 電気学会技術報告「高性能化のためのモーションコントロールの最新技術」
    一般社団法人電気学会 2020
  • 電気学会技術報告「モーションコントロールの先進応用の最新技術」
    社団法人 電気学会 2018
  • 電気学会技術報告「人間支援モーションコントロールの最新技術」
    一般社団法人電気学会 2013
  • Model Predictive Control(分担)
    SCIYO 2010 ISBN:9789533071022
  • 電気学会技術報告「実用化を目指したモーションコントロールの最新技術」
    社団法人 電気学会 2006
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講演・口頭発表等 (76件):
  • Position sensorless positioning servo system based on feedback error learning
    (2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) 2020)
  • Q-axis inductance identification for IPMSMs using DyCe principle based adaptive flux observer
    (2020 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) 2020)
  • Stator resistance identification for induction motors using DyCE principle based adaptive flux observer
    (IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019)
  • Online Sensor Transmission Scheduling of Networked Control Systems
    (The 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2019) 2019)
  • A Study on Improvement of Switching Control Using Network Traffic Estimation of Networked Control with Data Dropout
    (The 38th Chinese Control Conference (CCC2019) 2019)
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学歴 (3件):
  • 1997 - 2000 名古屋大学大学院 電気工学専攻
  • 1995 - 1997 名古屋大学大学院 電気工学専攻
  • 1991 - 1995 名古屋大学 電気学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (6件):
  • 2017/04 - 現在 千葉大学 大学院融合理工学府基幹工学専攻電気電子工学コース 准教授
  • 2011/04 - 2017/03 千葉大学 大学院工学研究科人工システム科学専攻電気電子系コース 准教授
  • 2009/06 - 2011/03 三重大学大学院工学研究科電気電子工学専攻准教授
  • 2007/04 - 2009/05 三重大学大学院工学研究科電気電子工学専攻助教
  • 2007/10 - 2007/12 スイス連邦工科大学チューリッヒ校(ETHZ) 客員研究員
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委員歴 (58件):
  • 2020/05 - 現在 電気学会 SAMCON2021実行委員会
  • 2020/04 - 現在 計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム 会計
  • 2019/11 - 現在 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 1号委員
  • 2019/09 - 現在 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics 委員
  • 2019/07 - 現在 電気学会 出版事業委員会 技術啓発書部会 委員
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受賞 (12件):
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム情報部門部門貢献賞
  • 2015 - 電気学会 電気学術振興賞 論文賞 Refinement of inverter model considering dead-time for performance improvement in predictive instantaneous current control
  • 2014/08 - 電気学会 産業応用部門 優秀論文発表賞
  • 2010 - 電気学会 電気学術振興賞 論文賞
  • 2009 - ファナックFA財団 平成20年度ファナックFA財団論文賞 Simultaneous Vibration Suppression Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Using Repetitive Control and Feedforward Compensation
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所属学会 (6件):
システム制御情報学会 ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems
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