文献

J-GLOBAL ID：201702220675948661   整理番号：17A0838165

Universal Vacuum Gripperの形状及び材質に関する性能評価

著者 (4件)： 池田優 (神戸市工高専) ,  清水俊彦 (神戸市工高専) ,  池本周平 (大阪大) ,  宮本猛 (神戸市工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P1-14a3  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 当研究室で開発した真空吸盤,Universal Vacuum Gripperは凹凸面での吸着が可能である。しかし,その特性は明らかにされていない部分が多いため,その解明を行う。今回は,充填する粉体の粒径,充填率,真空発生シーケンスなどにおける漏れ量の変化を測定した。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボットハンド ,  *粉体層 ,  *相転移 ,  機構 ,  真空つかみ装置
準シソーラス用語： *ジャミング転移 ,  *吸着機構

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 材質 ,  性能評価