文献

J-GLOBAL ID：201702221435567150   整理番号：17A1835497

自律ロボットのための最適軌道計画ハイブリッドPSO(粒子群最適化)三次スプライン【Powered by NICT】

Hybrid PSO-cubic spline for autonomous robots optimal trajectory planning

著者 (3件)： Salgado Paulo (CITAB/ECT-Departamento de Engenharias, Universidade de Tra ́s-os-Montes e Alto Douro, Vila Real, Portugal) ,  Igrejas Getulio (Escola Superior de Tecnologia e Gestao, Instituto Polite ́cnico de Braganc,a, Braganc,a, Portugal) ,  Afonso Paulo (IT-Instituto de Telecomunicac,oes / ESTGA, Universidade de Aveiro, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： INES  ページ： 000131-000136  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,粒子はスプライン関数によって置換される粒子群最適化アルゴリズムの新バージョンを提示した。開発したアルゴリズムは,作業空間に置かれた障害物微分可能曲率回避連続的に二倍の滑らかな運動軌跡を生成する。自律ロボット経路計画または輸送問題に用いることができる。スプラインに基づいた軌道生成は,連続した円滑な最適経路軌道を与える。シミュレーションと実験結果は,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適航路 ,  *最適軌道 ,  *スプライン ,  スプライン関数 ,  輸送問題 ,  経路探索 ,  微分 ,  *自律ロボット ,  アルゴリズム ,  作業空間 ,  曲率
準シソーラス用語： 軌道生成 ,  運動軌道 ,  *3次スプライン ,  *粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 数値計算  (JE02000J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律ロボット ,  最適軌道 ,  計画 ,  PSO ,  粒子群最適化 ,  三次スプライン