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J-GLOBAL ID：201702222102087173   整理番号：17A1359079

プロセスおよび計測ノイズ共分散適応を用いた非伝統的なUKFに基づくナノ衛星姿勢推定【Powered by NICT】

Nontraditional UKF based nanosatellite attitude estimation with the process and measurement noise covariances adaptation

著者 (3件)： Hajiyev Chingiz (Faculty of Aeronautics and Astronautics, ITU, Istanbul, Turkey) ,  Guler Demet Cilden (Faculty of Aeronautics and Astronautics, ITU, Istanbul, Turkey) ,  Soken Halil Ersin (Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Sagamihara, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RAST  ページ： 381-386  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,著者らは,測定およびプロセスノイズ共分散適応の研究を非伝統的フィルタリングのための著者らの以前の研究に付加量及びナノ衛星姿勢推定のための適応無香料Kalmanフィルタ(AUKF)を提案した。特異値分解(SVD)法をアルゴリズムの第一段階として磁力計と太陽センサ測定を用いて実行され,ナノ衛星の姿勢単一フレームで推定値を推定した。これらの推定された姿勢項はAUKFへの入力として与えた。結果では,衛星の姿勢および姿勢速度は全軌道周期で確実に推定した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 特異値分解 ,  推定量 ,  アルゴリズム ,  *共分散 ,  軌道周期 ,  フィルタリング ,  磁力計 ,  太陽センサ
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  *姿勢推定 ,  *測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (7件)： プロセス ,  計測ノイズ ,  共分散 ,  適応 ,  UKF ,  ナノ衛星 ,  姿勢推定