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J-GLOBAL ID：201702222252204566   整理番号：17A0692862

船底状況確認のための水中ロボットに関する研究-第1報:実機開発と予備実験-

著者 (9件)： 米倉達郎 (岩手大) ,  小山猛 (岩手大) ,  中野利弘 (大船渡ドック) ,  萩原義裕 (岩手大) ,  明石卓也 (岩手大) ,  KIM Chyon Hae (岩手大) ,  佐々木誠 (岩手大) ,  高木基樹 (岩手大) ,  三好扶 (岩手大 ソフトパス工学総合研究セ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-E12  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 岩手県沿岸部では造船業が発展しているが,震災により甚大な被害を受けたため現在でも設備不足や労働力不足の問題を抱えている。造船業においては船の整備,艤装等の需要が多く,整備を行なう際は船底形状に合わせて作成した台車に船を固定して陸上へ引き上げる。現状では図面や所有者から聞き取りをすることで船底形状を把握しているが,詳細な状態は目視による確認が必要となる。そこで本研究では,船底の状況確認を行うロボットを開発し,第1報として開発経緯および予備実験について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  試験 ,  *実験 ,  *造船業 ,  *肉眼検査 ,  *船底 ,  *震災 ,  *組立工程 ,  水中ロボット ,  予備実験 ,  艤装 ,  目視法
準シソーラス用語： 目視

分類 (2件)： 港湾施設,港湾工事  (RC15020H) ,  漁船  (QJ05021N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 船底 ,  状況 ,  水中ロボット ,  研究 ,  開発 ,  予備実験