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J-GLOBAL ID：201702222502612785   整理番号：17A1374828

廃炉内の駆動を想定した荷物運搬ロボットの制御

著者 (5件)： 山本竜生 (旭川工高専) ,  藤田大地 (旭川工高専) ,  三井聡 (旭川工高専) ,  佐竹利文 (旭川工高専) ,  以後直樹 (旭川工高専)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.I37  発行年： 2017年09月05日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,廃炉予定の原発建屋内での駆動を想定とした荷物運搬ロボットの制御方法を提案する。原発建屋内は放射線量が高いため,半導体を利用したセンサをできるだけ使用しないロボットの制御方法を採用した。さらに原発建屋内は暗闇であるため,ロボットに搭載されたカメラ映像を見ながら遠隔操作する制御方法は不向きであると考え,本研究で製作したロボットは,完全自律制御型のロボットとした。(著者抄録)

シソーラス用語： 貨物 ,  *産業用ロボット ,  原子炉デコミッショニング ,  原子炉建屋 ,  *運動制御 ,  *計算制御 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  シーケンス制御
準シソーラス用語： *運搬ロボット ,  荷物 ,  自律移動ロボット ,  廃炉

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• 東京電力株式会社: ′′原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発′′, 1~3号機原子炉建屋上部階の汚染状況調査の実施について, 2014年5月29日, pp.1-2, (2014)
• ラトルズ, 鈴木哲哉著: ′′ボクのBeagleBone Black工作ノート′′, (2014)

タイトルに関連する用語 (4件)： 廃炉 ,  想定 ,  荷物運搬 ,  ロボット