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J-GLOBAL ID：201702222607371285   整理番号：17A1356018

robotinoとその実現ROSシステムのMPCを用いた最適軌道生成【Powered by NICT】

Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

著者 (5件)： Mercorelli Paolo (Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany) ,  Voss Thomas (Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany) ,  Strassberger Daniel (Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany) ,  Sergiyenko Oleg (Applied Physics Department Engineering Institute, Baja California Autonomous University, Blvd. Benito Jua ́rez y Calle de La Normal, C.P.21280, Mexicali, BC, Mexico) ,  Lindner Lars (Applied Physics Department Engineering Institute, Baja California Autonomous University, Blvd. Benito Jua ́rez y Calle de La Normal, C.P.21280, Mexicali, BC, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISIE  ページ： 1642-1647  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットは,高い開発技術とシステムの顕著な例であった。ロボット群集はロボットの運動のための制御への挑戦のための増加した要求を満たすために複雑な解析を開発した。非干渉制御器の文脈におけるフィードフォワードコントローラと組み合わせて使用されるモデル予測制御(MPC)法を開発した。ROSシステムにおけるこのアルゴリズムの実施は,寄与の最後に提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  *最適軌道 ,  移動ロボット ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  非干渉制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ROS ,  MPC ,  最適軌道