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J-GLOBAL ID：201702223023696119   整理番号：17A1353378

拡張ホースと気球による管内ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of in-pipe robot with extension hose and balloons

著者 (7件)： Nomura Koki (Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, 3-4-1 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo, 169-8555 Japan) ,  Sato Mamoru (Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, 3-4-1 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo, 169-8555 Japan) ,  Takeuchi Hiromi (Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, 3-4-1 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo, 169-8555 Japan) ,  Minoru Konno (Tokyo Gas Co., Ltd. Pipeline Technology Center, 1 Suehirocho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, 230-0045, Japan) ,  Ryoichi Toriumi (Tokyo Gas Co., Ltd. Pipeline Technology Center, 1 Suehirocho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, 230-0045, Japan) ,  Ishii Hiroyuki (Faculty of Science and Engineering, Humanoid Robotics Institute, Waseda University, 3-4-1 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo, 169-8555 Japan) ,  Takanishi Atsuo (Faculty of Science and Engineering, Humanoid Robotics Institute, Waseda University, 3-4-1 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo, 169-8555 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1481-1486  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,古いガスパイプの検査技術の重要性が提唱されている。本研究では,問題,壁や漏水における亀裂のようなを容易に同定するために,ガスパイプ内を移動しパイプの内部の画像を獲得するロボットを開発した。ロボットは二バルーンと拡張ホース,内部圧力を変化させることにより拡張または縮小できるから構成されている。この機構はガス管におけるシャクトリムシのような移動ロボットを可能にする。ロボットも活性曲げモジュール,曲管断面を通過することを可能にする空気圧力によって駆動される。,ロボットは内径28mmと53mmの両方の管における水平および垂直移動することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 亀裂 ,  内径 ,  画像 ,  移動ロボット ,  *ホース ,  垂直移動 ,  内圧 ,  曲管 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 空気圧 ,  シャクトリムシ ,  ガス管 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拡張 ,  ホース ,  気球 ,  ロボット ,  開発