抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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eコマースにおける倉庫では,棚内の多品種商品を識別し,把持計画により安定したピックアンドプレースを実現することが自動化に向けた重要課題である。Amazon.com,Inc.が2015年に開催したロボット国際競技大会であるAmazon Picking Challengeでは,まさにこの多品種のピッキング問題が取り上げられた。本講演では,Amazon Picking Challenge2016に参加した各チームの取り組みを紹介し,そこから分析した今後の技術課題についても議論する。(著者抄録)