文献

J-GLOBAL ID：201702223773812850   整理番号：17A1271240

腹足類の歩行から発想された進行波を発生するソフトシートアクチュエータ【Powered by NICT】

Soft sheet actuator generating traveling waves inspired by gastropod’s locomotion

著者 (2件)： Watanabe Masahiro (Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Tsukagoshi Hideyuki (Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 602-607  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,「波型シート」と呼ばれる画期的なソフトシートアクチュエータを提案した。腹足類の運動に触発されて,波型シートを全軟体の連続進行波を生成することができる。物体と基底に損傷を与えることなく移動と輸送できる移動ソフトマットに適用することを目的とした。,空気圧により駆動され,アクチュエータは主に柔軟なゴム管と布の対から構成されている。利点は:1)多くの進行波はちょうど三管によって生成することができる,ii)全構造は受動的に外部環境にそれ自身の形状を適合させることができる,3)厚さ10mmと振幅10mm以上の波を生成することができる。本論文では,まず,波型シートの基本概念を述べ,構成と波動伝搬の原理を示した。,製造方法を説明し,設計法を検討した。プロトタイプアクチュエータを用いて,いくつかの実験を行った。最後に,提案したアクチュエータとその設計法の有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 波動伝搬 ,  *腹足類 ,  *アクチュエータ ,  *進行波 ,  基底 ,  形態
準シソーラス用語： 設計法 ,  外部環境 ,  空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 流体式制御機器  (IC02030J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 腹足類 ,  歩行 ,  発想 ,  進行波 ,  ソフト ,  アクチュエータ