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J-GLOBAL ID：201702223872178484   整理番号：17A0865143

自己位置およびヨー角計測による6脚ロボットの歩行方向制御

著者 (4件)： 榎本開途 (木更津工高専) ,  内田洋彰 (木更津工高専) ,  細井将士 (木更津工高専) ,  並木明夫 (千葉大)
資料名： 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1801  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L3954B  ISSN： 2424-2691  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *推定 ,  *角度 ,  *歩行ロボット ,  *歩行 ,  *方向制御 ,  自己位置推定 ,  多脚ロボット ,  ヨー角度
準シソーラス用語： ヨー角

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自己 ,  ヨー角 ,  計測 ,  ロボット ,  歩行 ,  方向制御