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J-GLOBAL ID：201702224102910360   整理番号：17A1470600

ピッキングロボットシステムにおける要求分析・リスクアセスメント手法の提案

著者 (6件)： 黒瀬竜一 (パナソニックアドバンストテクノロジー) ,  高橋三郎 (産業技術総合研) ,  尾関英克 (パナソニックアドバンストテクノロジー) ,  堀江雅浩 (パナソニックアドバンストテクノロジー) ,  中坊嘉宏 (産業技術総合研) ,  安藤慶昭 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3J1-05  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは安全性が要求されるロボットシステムの体系的開発方法の確立を目指している。近年,複雑なタスクをより効率的に実行するために人とロボットが協働するシステムの需要が高まっている。しかしながら,人とロボットが共に作業を行う人協働システムに関する機能安全対応の事例は少ない。そこで,ピッキングロボットの人協働システムを題材に,システムエンジニアリングプロセスにおける機能安全対応の課題とその解決手法の検討を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *仕分け ,  *リスク評価 ,  要求分析 ,  安全性 ,  ロボットアーム ,  *産業用ロボット ,  システムエンジニア ,  協力 ,  システム設計
準シソーラス用語： *ピッキング ,  リスクアセスメント ,  協同 ,  ユースケース

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (6件)：

• 中坊嘉宏, “ディペンダブルロボットのためのモデルベース開発プロセス,” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 (ROBOMECH2012), 1P2-T04, 2012.
• 藤原 清司, 中坊 嘉宏, 水口 大知, ビグズ ジェフ, 穴田 啓樹, “ディペンダブルロボット車両のハードウェア構成,” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 (ROBOMEC2012), 1P1-S02, 2012.
• ビグズ ジェフ, 坂本 武志, 藤原 清司, 穴田 啓樹, “SysML によるモデルベースディペンダブルロボット開発,” ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 (ROBOMEC2012), 1P1-R01, 2012.
• Amazon Robotics LLC, ROBOTICS CHALLENGE, https://www.amazonrobotics.com/#/roboticschallenge.
• Object Management Group, “OMG Systems Modeling Language,” http://www.omgsysml.org/.

タイトルに関連する用語 (4件)： 要求分析 ,  リスクアセスメント ,  手法 ,  提案