抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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形式的手法は,成長する機能性と複雑さ,製品化までの時間とコストサイバー物理システム(CPS)の対処に役立つ。監視制御合成(SCS)は,このような方法である。非制御系モデル(植物)と仕様モデル(要求)からCPSのためのコントローラを合成するために用いることができる。SCSは活発な研究話題であるが,工業的応用に関する報告は稀である。本論文では,水路ロックのためのコントローラの設計へのSCSの適用性を示した。開発過程における次のステップを考察した:植物と要求をモデル化する,スーパバイザを合成し,監督者を検証するために,実時間コントローラを生成し,PLCにこの制御器を実装した。加工のこの方法に続いて,実際の水路ロックのための監視制御器を成功裏に開発し,解析した。リアルタイムコントローラを実験装置に実装した。管理されていない植物の状態空間サイズは6.0χ10~32であると特定化に関与する状態ベース要求の数は234であった。合成した制御器は構造化文書の1.2χ10~4段階,PLC実行に自動的に変換される。この事例研究は,工業規模システムへスーパバイザ合成と自動PLCコード生成のための手順の応用性に対する概念実証を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】