文献

J-GLOBAL ID：201702225053367292   整理番号：17A1613128

クルーリソースを軽減するJEM自律移動型船内カメラロボットの開発

Crew-supportive Autonomous JEM Internal Ball Camera Robot

著者 (5件)： 巳谷真司 (JAXA) ,  後藤雅享 (JAXA) ,  此村領 (本郷飛行機) ,  荘司靖 (アットマークテクノ) ,  萩原啓司 (明星電気)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 61st  ページ： ROMBUNNO.1A01  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *宇宙ステーション ,  *カメラ ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  宇宙飛行士 ,  省力化 ,  フリーフライヤ ,  通信網 ,  軸流送風機 ,  リアクションホイール ,  無線LAN ,  航法 ,  飛行制御 ,  状態推定
準シソーラス用語： ISS【宇宙ステーション】 ,  *自律移動ロボット ,  通信ネットワーク ,  軸流ファン

分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

引用文献 (12件)：

• A. Saenz-Otero and D. Miller: SPHERES: A Platform for Formation-Flight Research, SPIE International Symposium on Optics & Photonics, 5899-25, 2005.
• M. O’Connor, et al.: Visual-Inertial Estimation and Control for Inspection of a Tumbling Spacecraft: Experimental Results from the International Space Station, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2012-4701, 2012.
• J. Yoo et al.: Avionics and Perching Systems of Free-Flying Robots for the International Space Station, IEEE, 2015.
• https://armadillo.atmark-techno.com/armadillo-810
• R. Konomura and K. Hori: Phenox: Zynq 7000 based quadcopter robot, IEEE 2014.

タイトルに関連する用語 (7件)： クルー ,  リソース ,  JEM ,  自律 ,  移動型 ,  ロボット ,  開発