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J-GLOBAL ID：201702225120764038   整理番号：17A1353465

眼追跡制御を用いたカメラによるロボット操作の影響【Powered by NICT】

Effect of robot operation by a camera with the eye tracking control

著者 (4件)： Minamoto Masahiko (Monozukuri Engineering Department, Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology, 8-17-1 Minamisenjyu Arakawa-ku, JAPAN) ,  Suzuki Yutaro (Monozukuri Engineering Department, Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology, 8-17-1 Minamisenjyu Arakawa-ku, JAPAN) ,  Kanno Takahiro (Institute of Biomaterial and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, 2-3-10 Kanda Surugadai Chiyoda-ku, JAPAN) ,  Kawashima Kenji (Institute of Biomaterial and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, 2-3-10 Kanda Surugadai Chiyoda-ku, JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1983-1988  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,視線追跡制御を用いたロボットの遠隔操作のための制御システムを開発し,実験によりその有効性を確認した。ロボットに搭載したカメラはモニター画面を介した演算子への見解を提供した。スクリーンは3×3グリッドに分割した。注視は中心グリッドセルにある場合,ロボットは停止する。注視は他のグリッド細胞である場合,ロボットは予め定義された一定速度で方向に移動した。腹腔鏡ホルダーロボットとクローラ式レスキューロボットを制御するために開発したシステムを適用した。腹腔鏡ホルダーロボットでは,ジャイロスコープは,従来のシステムに搭載されているが,センサシステムを用いた演算子に付着する必要はない。レスキューロボットの遠隔操作では,制御システムを用いて,ロボットを手術室からである。狭いパイロット道路の旅行時間はカメラオペレータに口頭指示よりも提案した制御システムにおける短くなった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  道路 ,  ジャイロスコープ ,  旅行時間 ,  スクリーン ,  *追従制御 ,  遠隔制御 ,  腹腔鏡 ,  *カメラ ,  手術室 ,  制御系
準シソーラス用語： センサシステム ,  レスキューロボット ,  画面 ,  視線追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 眼 ,  追跡制御 ,  ロボット