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J-GLOBAL ID：201702225355551136   整理番号：17A1470312

背骨の圧縮を低減する機構を搭載したパワーアシストスーツの補助効果検証

著者 (6件)： 荒川大和 (中央大) ,  毛利駿 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  横山和也 (ナブテスコ) ,  菊谷功 (ナブテスコ) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1J3-01  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 腰部補助用アシストスーツ「AB-Wear」は柔軟・軽量・高出...

シソーラス用語： *装着装具 ,...
準シソーラス用語： 背骨 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (12件)：

• 厚生労働省 平成27年度業務上疾病発生状況調査
• H. Satoh, Y. Sankai: “Working posture control of Robot Suit HAL for reducing structural stress”, 2009 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp.2013-2018.2009.
• Y. Muramatsu, H. Umehara, H. Kobayashi: “Improvement and quantitative performance estimation of the back support muscle suit”, 35th Annu. Int. Conf. of the IEEE. EMBS, Japan. pp.2844-2849, 2013.
• 石井峰雄, 山本圭治朗, 兵頭和人:“完全独立型パワーアシストスーツの開発”, 日本機会学会論文集 C編 72.715,pp.857-864,2006
• K. Naruse, S. Kawai, T. Kukichi: “Three-dimensional lifting-up motion analysis for wearable power assist device of lower back support”, Intelligent Robotics and Systems 2005, (IROS 2005), pp. 2959-2964, 2005.

タイトルに関連する用語 (3件)： 背骨 ,  パワーアシストスーツ ,  検証