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J-GLOBAL ID：201702226185401217   整理番号：17A1540829

零位相誤差追従コントローラを用いた外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control制御系の追従性能改善

Improvement of tracking performance of disturbance observer-based predictive functional control systems using zero phase error tracking controller

著者 (4件)： 佐藤俊之 (秋田県大) ,  永瀬純也 (龍谷大 理工) ,  嵯峨宣彦 (関西学院大 理工) ,  齋藤直樹 (秋田県大)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 83  号： 853  ページ： ROMBUNNO.17-00142(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,著者らが開発した外乱オブザーバ併用型Predictive Functional Control(PFC)制御系の追従性度をさらに向上させるための新たな二自由度制御系を開発することと,実験を通じて開発手法の有効性を評価することである。予見フィードフォワード・コントローラとして零位相誤差追従コントローラ(ZPETC)を用いるために,まずPFC補償器の伝達関数表現を導出した。次に,PFC補償器が有する性質を明らかにした。最後に,提案手法を1軸テーブル駆動系の位置制御問題に適用し,その有効性を実験的に検証した。従来手法に比べて,提案手法では追従誤差が大幅に改善されることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *モデル ,  *予測制御 ,  時間 ,  遅れ ,  システムオブザーバ ,  *追従制御 ,  フィードフォワード ,  補償装置 ,  位置制御 ,  伝達関数 ,  誤差 ,  最適制御
準シソーラス用語： 予測機能制御 ,  外乱オブザーバ ,  追従誤差

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 位相誤差 ,  コントローラ ,  外乱オブザーバ ,  併用 ,  制御系 ,  追従性能