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J-GLOBAL ID：201702226355412875   整理番号：17A1648241

新型6自由度ハイブリッド直列-並列マニプレータの運動学的解析【Powered by NICT】

Kinematic analysis of a novel type of 6-DOF hybrid serial-parallel manipulator

著者 (4件)： Xu Jiabao (Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Qu Zhiyong (Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Cong Dacheng (Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Han Junwei (Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 749-759  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新型6自由度直列-並列マニプレータを提案した。行列理論を適用して,マニピュレータの逆運動学を解析し,Jacobi行列が得られた。に加えて,シミュレーションモデルは,逆運動学に基づくMATLAB/Simulinkで開発した。終末では,シミュレーションモデルの正しさをADAMSとMATLABでシミュレーションにより検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Jacobi行列 ,  *自由度 ,  *マニピュレータ ,  シミュレーションモデル
準シソーラス用語： MATLAB ,  逆運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 6自由度 ,  直列 ,  マニプレータ