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J-GLOBAL ID：201702226709438598   整理番号：17A1394801

状態制約をもつ4ロータ無人機のための動的に実現可能な軌道生成法【Powered by NICT】

Dynamically feasible trajectory generation method for quadrotor unmanned vehicles with state constraints

著者 (3件)： Lai Shupeng (Department of Electrical Computer Engineering, National University of Singapore) ,  Wang Kangli (Department of Electrical Computer Engineering, National University of Singapore) ,  Chen Ben M. (Department of Electrical Computer Engineering, National University of Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 6252-6257  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロ航空機(MAV),特に無人クワッドローターの最近の開発は,参照生成に対する要求増加を提案した。本論文では,Bスプラインを用いた動的に実現可能で,状態制約と平滑軌道生成法を提案した。参照は,クワッドロータの動力学を満たすことを示しことができ,正確な追跡性能が保証される。アルゴリズムは撮影軌道設計,3D環境再構成と娯楽事象に適用することができる。アルゴリズムは,実際の飛行実験と実際の自動車で試験し満足すべき結果を得た。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  自動車 ,  三次元 ,  *無人機 ,  Bスプライン ,  再構成
準シソーラス用語： 軌道設計 ,  クワッドローター ,  マイクロ航空機 ,  *軌道生成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 航空機  (QK06000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 状態制約 ,  ロータ ,  無人機 ,  軌道生成