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J-GLOBAL ID：201702226837889154   整理番号：17A0837389

随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究-第一報:顔面ベクトルによる目標物指示性のVR内における検証-

著者 (3件)： 岩崎悠希子 (早稲田大) ,  渡辺貴文 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A2-14a7  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では日常生活中において複数の作業を同時進行する「ながら動作」の支援を行うRTとして,装着者が随意的に操作可能なウェアラブル・ロボットアーム【第三の腕】の実現を目指す。本論ではその第一段階として顔面ベクトルを用いた随意的な目標物の指示についてVR内における精度検証を行った。その結果,視覚的なバイオフィードバックを付与することによりデュアルタスク状態でも操作者から約70[cm]前方において平均±1.9[cm]の精度で目標点指定が可能であり,【第三の腕】の目標物指示インタフェースとして有用であることが示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボットアーム ,  操作 ,  ベクトル ,  *操縦性 ,  選択 ,  フィードバック ,  バイオフィードバック ,  マンマシンインタフェイス ,  物体認識 ,  バーチャルリアリティ ,  指導
準シソーラス用語： *ウェアラブルロボットアーム ,  *顔面ベクトル ,  *視覚的バイオフィードバック ,  目標指示 ,  目標選択 ,  目標認識 ,  *隋意操作

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  入出力インタフェイス  (JC04040J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 腕 ,  研究 ,  顔面 ,  ベクトル ,  目標物 ,  VR ,  検証