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J-GLOBAL ID：201702226938372127   整理番号：17A1366959

連続時間カルマンフィルタと量子状態推定

Continuous-Time Kalman Filter and Quantum Dynamical Estimation

著者 (1件)： 山本直樹 (慶應義塾大学理工学部物理情報工学科)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 56  号： 9  ページ： 662-667(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 連続時間カルマンフィルタ,およびそれを用いた量子状態推定について解説した。離散時間のフィルタ理論はシンプルな数学展開が可能なので,カルマンフィルタの実装はデジタルでおこなう事が殆どである。しかし,物理系や,金融などの高頻度な不規則現象が起こる系については,連続時間でモデリングすることが多い。とは言っても,連続時間のフィルタ理論は,数学的に厳密にやろうとすると難しい。一方,カルマンフィルタは工学では不動の地位を築いているが,物理とくに量子論においても,すでにその有用性は大きなインパクトをもって認められており,しかも,その概念が量子論の思想にまで影響を与えつつある。本稿では,機械的な調和振動子の動的推定の説明から始めて連続時間カルマンフィルタの導出について,その数学的難しさも含めて述べた。さらに,量子カルマンフィルタの事例として,量子力学的調和振動子の動的推定について紹介した。

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  状態推定 ,  *量子論 ,  調和振動子
準シソーラス用語： *量子力学

著者キーワード (4件)： 連続時間カルマンフィルタ ,  量子系 ,  continuous-time Kalman filter ,  quantum systems

分類 (1件)： 量子力学一般  (BA06010C)

引用文献 (7件)：

• 1) 大住 晃:確率システム入門,朝倉書店 (2002)
• 2) 山本直樹:確率微分方程式の基礎,計測と制御,50-11, 937/943 (2011)
• 3) 山本直樹:量子フィードバック制御の数理,数理科学,585, 21/27 (2012)
• 4) H.I. Nurdin and N. Yamamoto: Linear Dynamical Quantum Systems: Analysis, Synthesis, and Control, Springer (2017)
• 5) L. Bouten, R. van Handel, and M.R. James: A discrete invitation to quantum filtering and feedback control, SIAM Review, 51, 239/316 (2009)

タイトルに関連する用語 (4件)： 連続時間 ,  カルマンフィルタ ,  量子状態 ,  推定