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J-GLOBAL ID：201702227053915250   整理番号：17A0692675

生活支援ロボットへの動作指示のためのTOF型レーザセンサによる位置姿勢推定方式の提案

著者 (3件)： 宇佐川大地 (広島市大) ,  岩城敏 (広島市大) ,  紀藤匠 (広島市大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-D09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,基地局内のパンチルトアクチュエータ上のTOFレーザセンサを用いた移動ロボットのビーコン方式を提案し,介護ロボットのための動作指示インタフェースに適用する。移動ロボットの位置姿勢は,カメラを用いて移動ロボットに搭載された半透過型スクリーン上のパンチルト角,レーザビームの長さ,レーザスポットの位置を測定することにより推定することができる。我々は,Webカメラを用いた差動二輪ロボットの実験システムを構築し,実験により推定誤差を評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *光センサ ,  *位置 ,  *移動ロボット ,  カメラ ,  *ビーコン ,  *ビデオカメラ
準シソーラス用語： 生活支援ロボット ,  レーザセンサ ,  パンチルトカメラ ,  Webカメラ

分類 (3件)： 光通信方式・機器  (ND10000B) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 生活支援ロボット ,  TOF ,  レーザセンサ ,  姿勢推定 ,  提案