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J-GLOBAL ID：201702227534538033   整理番号：17A1145924

3次元ドローンメッシュネットワーク制御の課題と検討

Study of 3-dimensional drones for mesh network control

著者 (6件)： 平栗健史 (日本工大) ,  西森健太郎 (新潟大 工) ,  中尾彰宏 (東大) ,  金子めぐみ (国立情報学研) ,  木村共孝 (東京理大) ,  松田崇弘 (大阪大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 185(CQ2017 50-69)  ページ： 27-30  発行年： 2017年08月21日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,小型自律無人航空機(ドローン)を用いて,空中に立体的な無線メッシュネットワークを構築する技術の確立を目的とする。本研究の特徴は,ドローンの編隊飛行に加え,MU-MIMO(Multi User-Multiple Input Multiple Output)やMassive MIMO(Multiple Input Multiple Output)のような多角度への動的な複数指向性ビーム(放射電波)を制御し,3次元のメッシュネットワークをフレキシブルに構築する。この技術により,災害時の広範囲探索や建造物の短時間3D映像スキャニング,多視点切り替えのリアルタイム映像配信などが実現できる。ただし,空中に浮遊するドローンは完全に静止することが困難なため,指向性ビームの形成とドローンの編隊飛行は協調して制御が必要となる。また,立体的なネットワークを構築するため,従来の平面を想定したネットワークと異なる効果や課題などが考えられる。本報告では,提案手法の効果や課題について整理し,今後の展望について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *メッシュ網 ,  *通信制御 ,  無人機 ,  MIMOシステム ,  画像処理 ,  制御
準シソーラス用語： *ネットワーク制御 ,  ビーム制御 ,  マルチユーザーMIMO ,  三次元画像処理 ,  *無線メッシュネットワーク

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

引用文献 (5件)：

• Thread Gropu: https://www.threadgroup.org/.
• 西森健太郎,平栗健史, ′′[招待論文] マルチユーザMIMOの通信効率とその改善手法,′′ The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.70, No.1, pp.11-16, Jan. 2016.
• Takefumi Hiraguri, Kentaro Nishimori, ′′ [Invaited Paper] Survey of Transmission Methods and Efficiency Using MIMO Technologies for Wireless LAN Systems, ′′ IEICE Trans. on Communications, Vol.E98-B, No.7, pp.1250-1267, July 2015.
• Y. Deng and A. Nakao, ′′Mesh Slicing: Improving Robustness Via Multiple Slices of Mesh Net- It works, ′′In ACM CoNEXT Student Workshop, 2011
• Y. Deng and A. Nakao, ′′Mesh Slicing: Improving the Robustness of Wireless Mesh Networks Via Network Virtualization,′′ 信学会技報, NS研究会, vol.112, no.463, pp.79-84, 2013年3月.

タイトルに関連する用語 (1件)： 3次元