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J-GLOBAL ID：201702228070641227   整理番号：17A1470620

洋上中継器(ASV)試作機から実証機の開発へ

著者 (16件)： 百留忠洋 (海洋研究開発機構) ,  吉田弘 (海洋研究開発機構) ,  中野善之 (海洋研究開発機構) ,  渡邊佳孝 (海洋研究開発機構) ,  福田達也 (海洋研究開発機構) ,  松本宙 (海洋研究開発機構) ,  菅良太郎 (海洋研究開発機構) ,  杉浦恒 (ヤンマー) ,  上田泰広 (ヤンマー) ,  嵩裕一郎 (ヤンマー) ,  福川智哉 (ヤンマー) ,  遠藤英輝 (ヤンマー造船) ,  木村行彦 (ヤンマー造船) ,  吉村直子 (情報通信研究機構) ,  片山典彦 (情報通信研究機構) ,  豊嶋守生 (情報通信研究機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3K3-01  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 当機構では,2016年度前期までのASVの試作機の開発および洋上試験において,上述した所期の性能を確認することができた。このため2016年度後期から実証機へと段階を移行した。試作機で確認できた機体制御プログラムはそのまま実証機へと引き継ぎ,機体は搭載機器等の絞り込みにより小型化を図った。本稿では,実証機の概要と海域試験の結果を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *海洋ロボット ,  *中継装置 ,  速度測定 ,  衛星通信 ,  支援船 ,  無線LAN ,  自律ロボット ,  潜水船
準シソーラス用語： AUV ,  中継器

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (1件)：

• “次世代海洋資源調査技術(海のジパング計画)”, 内閣府

タイトルに関連する用語 (5件)： 洋上 ,  中継器 ,  ASV ,  実証 ,  開発