文献

J-GLOBAL ID：201702228689370279   整理番号：17A1943561

3極能動的磁気ベアリング系に対する円滑電圧制御器とオブザーバー

Smooth voltage controller and observer for a three-pole active magnetic bearing system

著者 (2件)： CHEN Shyh-Leh (Mechanical Engineering and Advanced Institute of Manufacturing with High-tech Innovations National Chung Cheng University) ,  HSIAO Yung-Ho (Department of Mechanical Engineering National Chung Cheng University)
資料名： Mechanical Engineering Journal (Web)  (Mechanical Engineering Journal (Web))
巻： 4  号： 5  ページ： 16-00718(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0484A  ISSN： 2187-9745  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3極能動的磁気ベアリング(AMB)系に対する簡単で円滑な電圧制御器を提案する。これはバックステップ手順で設計される。第一段階では,電流を制御入力と仮定して,文献で提案された円滑電流制御器を設計する。第二段階では,この電流は実際の入力ではなく,状態の一部であると考える。つぎに,実際の制御入力(電圧)を,第一段階からの誤差状態を漸近的にゼロにするように,単純な比例積分(PI)制御を使って設計する。この電圧制御AMB系に基づいて,回転子変位を推定するオブザーバーを設計する。このオブザーバーは,入力電圧と,磁極を駆動するコイル電流に基づいている。このようなオブザーバーは,AMB系のセンサーなし制御に利用できる。3極AMB系の動力学の強い非線形性のために,非線形高利得オブザーバーの理論を採用してオブザーバーを設計する。最初に,強い非線形性の3極AMB系は,ゼロ入力状態において観測可能であることを示し,これで高利得オブザーバーの存在を保証する。つぎにこの系を,オブザーバーを設計する正規の形に変換する。最後に,高利得オブザーバーの理論に基づいて,非線形オブザーバーを設計する。提案した円滑電圧制御器と非線形オブザーバーを,数値的また実験的に検証した。その結果から,円滑電圧制御器の有効性と非線形高利得オブザーバーの実現可能性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *磁気軸受 ,  *磁極 ,  *電圧制御 ,  *制御装置 ,  *観測装置 ,  *状態推定 ,  *制御理論 ,  システム設計 ,  *非線形制御系 ,  入力 ,  回転子 ,  センサレス制御 ,  非線形性 ,  利得
準シソーラス用語： *能動型磁気軸受 ,  三極 ,  平滑制御装置 ,  *非線形オブザーバ ,  バックステッピング ,  制御入力

著者キーワード (5件)： Active magnetic bearing ,  Three-pole ,  Voltage-controlled ,  Smooth controller ,  Nonlinear observer

分類 (2件)： 軸受  (QB01020W) ,  システム同定  (IA02040O)

引用文献 (21件)：

• Beltran-Carbajal, F., Silva-Navarro, G. and Arias-Montiel, M., Active unbalance control of rotor systems using On-Line algebraic identification methods, Asian Journal of Control, Volume 15, Issue 6 (2013), pp. 1627-1637.
• Chen, S.-L., Nonlinear smooth feedback control of a three-pole active magnetic bearing system, IEEE Transactions on Control System Technology, Vol. 19, Issue 3 (2011), pp. 615-621.
• Chen, S.-L., Chen, S.-H. and Yan, S.-T., Experimental validation of a current controlled three pole magnetic rotor bearing system, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 41, No. 1 (2005), pp. 99-112.
• Chen, S.-L. and Hsu, C.-T., Optimal design of a 3-pole active magnetic bearing system, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 38, No. 5 (2002), pp. 3458-3466.
• Chen, S.-L. and Weng, C.-C., Robust control of a voltage controlled three pole active magnetic bearing system, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, Issue 3 (2010), pp. 381-388.

タイトルに関連する用語 (3件)： 磁気ベアリング ,  電圧制御 ,  オブザーバー