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J-GLOBAL ID：201702228777645681   整理番号：17A0692925

伸長ユニットを用いた15A管内検査用ロボットの開発

著者 (5件)： 鎌田将司 (中央大) ,  山崎翔太 (中央大) ,  谷瀬友基 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-L03  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *検査 ,  *検査ロボット ,  ミミズ類 ,  *蠕動 ,  数値 ,  アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  空気圧アクチュエータ ,  *配管検査 ,  *ロボット ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： 移動量

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 検査 ,  ロボット ,  開発