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J-GLOBAL ID：201702229691827459   整理番号：17A1209957

パラレルメカニズムの運動/拘束,移動度と特異性を決定するための幾何学的代数的アプローチ【Powered by NICT】

A geometric algebra approach to determine motion/constraint, mobility and singularity of parallel mechanism

著者 (3件)： Huo Xinming (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300354, China) ,  Sun Tao (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300354, China) ,  Song Yimin (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300354, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 116  ページ： 273-293  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パラレルメカニズムの移動度と特異性同定の重要な手順は,それらの運動(制約)を決定する簡潔に,視覚的にする方法として広く認識されている。本論文では,主として幾何学的および代数的関係を用いたパラレルメカニズムの運動/制約,移動度と特異性を決定するための幾何学的代数(GA)に基づく方法を提案した。,運動,制約条件とそれらの関係はG4 1の特性化幾何学的要素を用いて簡潔な形で共形幾何学的代数(CGA)式で表現した。第二に,起源配置だけでなく規定された作業空間における,パラレルメカニズムの移動度,その数と特性と運動の軸を本論文で提案した方法により得られた。第三に,パラレルメカニズムの特異性はシャッフルと外生成物と本論文で提案した二指標によって同定した。最後に,典型的な例は,運動/制約,移動度と特異点解析を説明した。この方法はパラレルメカニズムの運動学的解析と最適設計,特に計算機プログラミング言語を用いた自動および視覚的に行われるようになったのに有益である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機プログラミング ,  作業空間 ,  *パラレルリンク機構 ,  言語 ,  視覚 ,  特異点 ,  *移動度 ,  *代数学 ,  最適設計 ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： *特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 並列機構 ,  Kinematics ,  幾何学的代数 ,  制約 ,  Mobility ,  特異性

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (7件)： パラレルメカニズム ,  運動 ,  拘束 ,  移動度 ,  特異性 ,  幾何学 ,  代数的アプローチ