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J-GLOBAL ID：201702231840701306   整理番号：17A1348789

ブレーキと差動歯車システムを用いた負荷,低コストパワー支援カートの設計と制御【Powered by NICT】

Design and control of a heavy-load, low-cost power-assisted cart using brakes and a differential gear system

著者 (4件)： Wakabayashi Yuta (Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University 6-6-01 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan) ,  Seino Akira (Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University 6-6-01 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan) ,  Kinugawa Jun (Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University 6-6-01 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan) ,  Kosuge Kazuhiro (Department of Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University 6-6-01 Aoba, Aramaki, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 4-9  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,差動歯車とブレーキを用いた電動機のトルクを分配する低コストパワーアシストカートを提案した。カートは重いペイロードを輸送し,複数のアプリケーションをように設計されている。カートサイズとペイロード量が増加するにつれて,カートが困難になる。をパワーアシスト式カートの開発,作業負荷を支援するためのアクチュエータ採用につながった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *手押車 ,  ペイロード ,  応用プログラム ,  *ブレーキ ,  電動機 ,  *差動装置 ,  トルク ,  アクチュエータ ,  パワーアシスト

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ブレーキ ,  差動歯車 ,  パワー ,  支援 ,  カート ,  設計