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J-GLOBAL ID：201702232113802199   整理番号：17A1556055

分数次数PIコントローラに基づくマルチロータU AVの推進装置の回転速度制御【Powered by NICT】

Rotational speed control of multirotor UAV’s propulsion unit based on fractional-order PI controller

著者 (6件)： Giernacki Wojciech (Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control and Information Engineering, Poznan University of Technology, Piotrowo 3a Street, 60-965 Poznan, Poland) ,  Sadalla Talar (Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control and Information Engineering, Poznan University of Technology, Piotrowo 3a Street, 60-965 Poznan, Poland) ,  Goslinski Jaroslaw (Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control and Information Engineering, Poznan University of Technology, Piotrowo 3a Street, 60-965 Poznan, Poland) ,  Kozierski Piotr (Faculty of Computing, Chair of Control and Systems Engineering, Division of Signal Processing and Electronic Systems, Poznan University of Technology, Piotrowo 3a Street, 60-965 Poznan, Poland) ,  Coelho Joao P. (Instituto Polite ́cnico de Braganc,a, Campus de Santa Apolo ́nia, Apartado 1134, 5301-857 Braganc,a, Portugal) ,  Sladic Sasa (Faculty of Engineering, University of Rijeka, Vukovarska 58, 51000 Rijeka, Croatia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MMAR  ページ： 993-998  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では分数次数比例積分(FOPI)コントローラに基づく回転速度閉ループ制御系の合成について述べた。特に,無人機の推進装置のための制御器同調法としてSCoMR FOPI法の使用を提案した。このフレームワークでは,Hermite-Biehler理論及びPontryagin理論の両方を用いて,コントローラのための安定性領域をあらかじめ定義した。いくつかのシミュレーションが,疑問に答えるために行ったより複雑なFOPIDコントローラに代替するのに十分良好であるFOPIコントローラはどのような環境では,ユビキタスPIDより有利この分数次数コントローラを考慮推進装置モデルのパラメータ不確実性に関してはどの程度ロバストである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  *回転数 ,  無人機 ,  ロバスト性 ,  積分 ,  同調
準シソーラス用語： パラメータ不確実性 ,  閉ループ制御系 ,  *スラスタ ,  *PIコントローラ ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 発電一般  (NB03010W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 分数次 ,  PIコントローラ ,  マルチロータ ,  推進装置 ,  回転速度