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J-GLOBAL ID：201702232789760519   整理番号：17A0692389

直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究-第四報:目標物指示のための顔面ベクトル取得アイグラスの開発-

著者 (4件)： 高橋翔太 (早稲田大) ,  岩崎悠希子 (早稲田大) ,  中林幸輝 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-L08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,【第三の腕】のインタフェースとして顔の向きにより目標物を指示する「顔面ベクトル」を提案し,顔面ベクトル取得アイグラスを開発した。IMU+レーザー距離センサを用いて極座標的に顔面ベクトルの取得(100[Hz])を可能にし,フレーム部センサが搭載可能な「アイグラス型」を採用し,視野範囲(瞳孔から内側60[°])に干渉のない固定を実現した。インタフェースの精度検証試験を行なったところ,平均指示誤差は1.83[cm]となった。測距レーザーが曲面で拡散しているためであると考えられる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  随意運動 ,  インタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  光センサ ,  センサ ,  計測器 ,  フラットパネルディスプレイ ,  ヒューマンインタフェイス ,  表示装置 ,  眼鏡
準シソーラス用語： HMD【表示装置】 ,  IMU ,  レーザセンサ ,  距離センサ ,  *装着型ディスプレイ ,  *直感的インタフェイス

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 直感 ,  腕 ,  研究 ,  目標物 ,  顔面 ,  ベクトル ,  アイグラス ,  開発