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J-GLOBAL ID：201702233334991576   整理番号：17A0576551

ナイロン糸アクチュエータの基礎特性

著者 (2件)： 福井航 (兵庫県工技セ) ,  三浦久典 (兵庫県工技セ)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C24  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 今後,ロボットと人間が協調作業を行うためにソフトアクチュエータ,特に高分子アクチュエータが期待されている。2014年にナイロンモノフィラメントをコイル状に加工し,ヒートガンなどで加熱することで収縮する現象が報告された。本研究では,ソフトアクチュエータの特性を失わない加熱方法として,ニクロム線の電気抵抗熱とガラススリーブを利用する方法を提案する。また,アクチュエータの基本的特性についても明らかにする。(著者抄録)

シソーラス用語： *糸 ,  *ナイロン ,  *アクチュエータ ,  *ロボット ,  *人間 ,  *協調作業 ,  *ニクロム ,  *電気抵抗 ,  *ガラス ,  *繊維
準シソーラス用語： ナイロン糸 ,  モノフィラメント

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  ポリアミド  (YH07080A)

引用文献 (2件)：

• 樋口俊郎:次世代アクチュエータの展望, 日本ロボット学会誌,Vol.21 No.7,2/7 (2003)
• Carter S. Haines et al.:Artificial Muscles from Fishing Line and Sewing Thread,Science,Vol.343 No.868,(2014)

タイトルに関連する用語 (3件)： ナイロン糸 ,  アクチュエータ ,  基礎