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J-GLOBAL ID：201702234101264489   整理番号：17A0602206

海上における模型船実験システムの開発

著者 (13件)： 辰己公朗 (広島商船高専) ,  細木恭馬 (日本海洋掘削) ,  薮上敦弘 (広島商船高専) ,  岸拓真 (広島商船高専) ,  水井真治 (広島商船高専) ,  河村義顕 (広島商船高専) ,  小林豪 (広島商船高専) ,  内山憲子 (広島商船高専) ,  木下恵介 (広島商船高専) ,  清田耕司 (広島商船高専) ,  竹内康二 (広島商船高専) ,  秋本剛志 (広島商船高専) ,  大浦勝也 (広島商船高専)
資料名： 広島商船高等専門学校紀要(CD-ROM)  (Bulletin. Hiroshima National College of Maritime Technology (CD-ROM))
号： 39  ページ： 77-84  発行年： 2017年03月30日 
JST資料番号： Z0930B  ISSN： 1883-9908  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 船舶自動航行システム開発は,従来からある船首方位制御装置に加え,自船位置を検出するGPSと航路設定に必要となる電子海図情報表示装置との統合によって非常に高度な航行制御ができる航路保持装置になってきている。そこで気象・海象条件が設定できないが,海域が広く確保できGPS情報も取得可能であることから,船舶自動航行検証用の模型船実験システムの開発を行った。模型船の船体,搭載するGPS受信機,機材仕様について示した。GPS情報についてはNMEAフォーマット,GPSに関するソフト開発,シリアル通信用ソフト,実際に製作した模型船による通信試験について示した。本研究でGOSモジュールが「みちびき」の情報を取得していることが判り高い測位精度が期待される。

シソーラス用語： 受信機 ,  海図 ,  *模型船 ,  実用衛星 ,  *航法装置 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *GPS受信機 ,  電子海図 ,  みちびき

分類 (1件)： 船舶用電子航法  (ND14020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 海上 ,  模型船 ,  実験システム ,  開発