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J-GLOBAL ID：201702234157871156   整理番号：17A0966834

6次元における端点剛性の測定【Powered by NICT】

Measurement of endpoint stiffness in 6 dimensions

著者 (2件)： Tani Yukako (School of Integrated Design Engineering, Keio University, 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku, Yokohama, Japan) ,  Katsura Seiichiro (Department of System Design Engineering, Keio University, 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICM  ページ： 147-152  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リハビリテーションでは,ロボットが有用であり効果的であった。しかし,リハビリテーションロボットは個人差に適応することができない。差の定量的評価のための指標が必要である。本論文では,端点剛性は6次元の評価指標として測定した。実験結果は被験者間で同様に特性と課題における再現性の点で評価した。これらの結果から,角度剛性は平均値と比の両方のための被験者間で類似していることをことを明らかにした。6次元における端点剛性平均結果は有効であると考えられる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  *剛性 ,  再現性 ,  リハビリテーション
準シソーラス用語： 被験者 ,  評価指標 ,  定量的評価 ,  個人差 ,  リハビリテーションロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 6次元 ,  剛性