モーションコントロールシステムの課題

Sabanovic Asif

文献

J-GLOBAL ID：201702234657290882 整理番号：17A0615404

モーションコントロールシステムの課題

Challenges in Motion Control Systems

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=17A0615404&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A0615404&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F1055A") }}

著者 (1件)：
資料名：
巻： 6 号： 2 ページ： 107-116(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： F1055A ISSN： 2187-1094 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：文献レビュー発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

モーションコントロール技術は,人間が存在する非構造化された世界に進出している。それは,産業プラントの構造化された環境を超えたアプリケーションの開発を可能としている。モーションコントロール技術のそのようなアプリケーションは,非構造化環境内で人間や他の人工物と共に作動し,相互作用し,協力するためのシステムに必要なモデル,制御戦略およびアルゴリズムに,焦点を移す必要がある。実際的な触覚相互作用は,手術,遠隔操作,協調作業,マイクロシステム,および教育のような多くの異なる分野において,潜在的な応用を有する重要な技術となっている。これらの開発は,人間のオペレータをサポートし,フォールトトレラントで,安全で,使いやすく,環境の長期的な変化に適応できる実用的で有能なシステムを開発するために,解決する必要のある数多くの課題に繋がっている。本報では,モーションコントロール技術における,いくつかの新たな課題を取り上げた。これには,同時の力及び位置の制御,ヒューマン・イン・ザ・ループ制御,機能関連システムにおける制御,インターネット上の触覚などを可能にする新しいアルゴリズムを含めた。(翻訳著者抄録)

, , , , , , , , ,
, , , , , , , ,

著者キーワード (6件)： , , , , ,

ロボットの運動・制御 , 研究開発

引用文献 (53件)：

(1) M. Steinbuch: “Design and Control of High Tech Systems”, Proceedings of The 2013 American Control Conference, June 17-19, Washington, DC, USA (2013)
(2) H. Fujita, G. S. Buja, and K. Onishi, Recent Advances in Motion Control, Moshon Kontororu No Saishin Gijutsu, ISBN-13: 978-4-526-02854-0, ISBN: 4-526-02854-1 (1990)
(3) K. Ohnishi: “Real World Haptics and Telehaptics for Medical Applications”, 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 4-7 July 2010, Bari, Italy, pp. 11-14 (2010)
(4) S. Sakaino1, A. M. Harsha S. Abeykoon, and K. Ohnishi: “Real World Haptics Applied to Forceps in Robot Surgery”, 2010 5th International Conference on Information and Automation for Sustainability (ICIAFs),
(5) S. Katsura and K. Ohnishi: “A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 53, No. 6 (2006)

前のページに戻る