多面的制御による触覚訓練システムの実現

KATSURA Seiichiro; OHNISHI Kouhei

文献

J-GLOBAL ID：200902259654912772 整理番号：06A1017885

多面的制御による触覚訓練システムの実現

A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control

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資料名：
巻： 53 号： 6 ページ： 1935-1942 発行年： 2006年12月
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロバスト加速度制御や反応トルク応答などの機構と触覚に関する機...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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