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J-GLOBAL ID：201702234840905790   整理番号：17A0837541

土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発-第一報:有線給電式マルチロータ機を用いた建設機械周囲の情報取得試験-

著者 (4件)： 永谷圭司 (東北大) ,  薬師川楓 (東北大) ,  桐林星河 (東北大) ,  渡辺敦志 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1P1-10a6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,土砂災害において,発災から1ヶ月以内の応急復旧における,無人建設機械の周囲の環境情報取得を目指している。これを実現するための一つのアプローチとして,本研究では,有線給電型マルチロータ機に搭載した視覚情報を用いた画像取得手法の開発を行うこととした。本稿では,有線給電で建設機械上を飛行するマルチロータ機より,建機の情報取得を行う手法の予備実験を,土木研究所にて実施したので,これを報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *土砂災害 ,  対策 ,  建設機械 ,  状態 ,  方式 ,  *研究開発 ,  *試験 ,  情報 ,  ヘリコプタ ,  マルチロータヘリコプター ,  *視覚情報 ,  *予備実験
準シソーラス用語： 応急復旧 ,  *画像取得 ,  周辺環境情報 ,  *周辺情報取得試験 ,  *初動対応 ,  *提示法 ,  *被害状態 ,  *無人建設機械 ,  *有線給電式マルチロータ機

分類 (3件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  地形データの処理  (RC02050O) ,  建設機械一般  (QE03010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 土砂災害 ,  建設機械 ,  研究 ,  開発 ,  給電 ,  マルチロータ ,  情報取得 ,  試験